河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
春工我辈人，可许不待面。
欲老更增奇，原野红绿遍。
向来苦摧伤，零雨杂飞霰。
岂知袖此手，天定乃徐见。
吾斋万花间，轻衫称团扇，飞花点书册，戏蝶游几研。
吾衰未忘情，小句亦倩绚。
持问陈元龙，试乞语一转。
春工我辈人，可许不待面。
欲老更增奇，原野红绿遍。
向来苦摧伤，零雨杂飞霰。
岂知袖此手，天定乃徐见。
吾斋万花间，轻衫称团扇，飞花点书册，戏蝶游几研。
吾衰未忘情，小句亦倩绚。
持问陈元龙，试乞语一转。
别我如不忍，念君方索居。萧然对松竹，独自理图书。
击钵诗无敌，连环辩有馀。骅骝志万里，那久困盐车。
巉岩万仞渺云端，纵屐凭陵天半看。似有昆崙衣羽客，欲寻东岳洗头盘。
行行悬壁跻峰易，去去迷烟出路难。衣履翩然空里举，疑君拾得玉琅玕。
海岳南归远，天门北望深。暂为青琐客，难换白云心。
富贵老闲事，猿猱思旧林。清平无乐志，尊酒有瑶琴。
余旧有赠元素〔词〕云天涯同是伤流落，元素以为今日之先兆，且悲当时六客之存亡。
六客盖张子野、刘孝叔、陈令举、李公择及元素与余也。
不愁春尽絮随风，但喜丹砂入颊红。
流落天涯先有谶，摩挲金狄会当同。
蘧蘧未必都非梦，了了方知不落空。
莫把存亡悲六客，已将地狱等天宫。
余旧有赠元素〔词〕云天涯同是伤流落，元素以为今日之先兆，且悲当时六客之存亡。
六客盖张子野、刘孝叔、陈令举、李公择及元素与余也。
不愁春尽絮随风，但喜丹砂入颊红。
流落天涯先有谶，摩挲金狄会当同。
蘧蘧未必都非梦，了了方知不落空。
莫把存亡悲六客，已将地狱等天宫。