河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
论文兴尽且归山，薄暮秋风困欲眠。一路车声趋黑夜，几年行色愧青钱。
江流灯影天寥廓，树拂云梢月往还。宿物胸中犹未去，自知龌龊异前贤。
太液澄波，愁红换了，败荷零露。凉蝉起舞。自窥人，耿无语。
看花长记经游地，但衰泪、风前几缕。怅哀鸿唳角，天涯残梦，旷望何许。
沙路。空延伫。甚落尽江枫，便成羁旅。残春社燕，为谁花底来去。
砧声一夕催离别，奈凭到、危阑最苦。酒醒后，又乱山，遮断不见愁处。
太液澄波，愁红换了，败荷零露。凉蝉起舞。自窥人，耿无语。
看花长记经游地，但衰泪、风前几缕。怅哀鸿唳角，天涯残梦，旷望何许。
沙路。空延伫。甚落尽江枫，便成羁旅。残春社燕，为谁花底来去。
砧声一夕催离别，奈凭到、危阑最苦。酒醒后，又乱山，遮断不见愁处。
来自三湘到五溪，青枫无树不猿啼。名惭竹使宦情少，
路隔桃源归思迷。鵩鸟赋成知性命，鲤鱼书至恨暌携。
烦君强著潘年比，骑省风流讵可齐。