元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
玉钤森万骑，金鼓肃群雄。扫穴三苗窜，旋车百粤空。
风生云无帐，雪压碧油幢。火烈消穷北，呈祥应岁东。
朝端张孝友，炮鳖待元戎。
王阔五云开彩阴，王孙万里骅骝駸。
风烟泱漭年华老，云树凄迷别思深。
此日江城樽酒话，当年故国栋梁心。
夜阑秉烛匆匆剧，赖有梅花生短吟。
西江赴海穿双峡，十里寒青半天插。晴空倒影连明河，滔滔不碍鲸鱼呷。
绞绡高覆紫微冠，翠簟平铺玉皇榻。中藏石室与嵩台，巨壁棱层老鳞甲。
欲飞未去凤逶迤，将蛰还伸龙匼匝。浪摇蓬岛何其危，桂塞广寒无乃狭。
大匠不由基构成，洞门大启无人扃。六月来游乃挟纩，酌酒向口疑冰生。
三溪诘曲愈难涉，举烛但爱烟溟溟。返似霜缣见山水，画手只许吴生是。
有谁文采如昌黎，物物为我从头记。自惭才短空冥搜，俚语未足苍崖留。
元戎闻之索大笔，默坐远想书胜游。凭凌风力若捕虎，窘束景象如缚仇。
那知子厚号雅健，不识谢守为风流。桓桓斯人富学海，少陵重生谪仙在。
琮琤击玉敲黄金，倚马千言未尝改。高下岂必世俗知，浩气已充天壤内。
又如淮阴善将略，不战能令敌先败。暂辞侍从来东南，羊城异日为傅岩。
不唯巴笺吟咏足，即看玉牒功名镵。滁阳吴公昔曾赋，落落文华精注措。
毛侯亦许送和章，马上横戈写长句。孰云高要陋且遐，三篇入石神鬼嗟。
愿挥硬画夺剑戟，下视鸟迹初遗沙。此心虽大虑转小，刻就颇忧龙作蛇。
譬之博奕仲尼与，群儿恶用相识哗。
端溪石工古称妙，年年琢砚供正衙。刚刀截碑易于砚，龟螭相射生彤霞。
岐山石鼓久缺矣，苦县光和真瘦耶。流传万本入中国，谁怜此乐瘴水涯。
共探泉石造淡漠，岂忆冠盖追荣华。公思归乎欲致主，四方飘泊予为家。
予意无留亦无去，等将幻质随杨花。
西江赴海穿双峡，十里寒青半天插。晴空倒影连明河，滔滔不碍鲸鱼呷。
绞绡高覆紫微冠，翠簟平铺玉皇榻。中藏石室与嵩台，巨壁棱层老鳞甲。
欲飞未去凤逶迤，将蛰还伸龙匼匝。浪摇蓬岛何其危，桂塞广寒无乃狭。
大匠不由基构成，洞门大启无人扃。六月来游乃挟纩，酌酒向口疑冰生。
三溪诘曲愈难涉，举烛但爱烟溟溟。返似霜缣见山水，画手只许吴生是。
有谁文采如昌黎，物物为我从头记。自惭才短空冥搜，俚语未足苍崖留。
元戎闻之索大笔，默坐远想书胜游。凭凌风力若捕虎，窘束景象如缚仇。
那知子厚号雅健，不识谢守为风流。桓桓斯人富学海，少陵重生谪仙在。
琮琤击玉敲黄金，倚马千言未尝改。高下岂必世俗知，浩气已充天壤内。
又如淮阴善将略，不战能令敌先败。暂辞侍从来东南，羊城异日为傅岩。
不唯巴笺吟咏足，即看玉牒功名镵。滁阳吴公昔曾赋，落落文华精注措。
毛侯亦许送和章，马上横戈写长句。孰云高要陋且遐，三篇入石神鬼嗟。
愿挥硬画夺剑戟，下视鸟迹初遗沙。此心虽大虑转小，刻就颇忧龙作蛇。
譬之博奕仲尼与，群儿恶用相识哗。
端溪石工古称妙，年年琢砚供正衙。刚刀截碑易于砚，龟螭相射生彤霞。
岐山石鼓久缺矣，苦县光和真瘦耶。流传万本入中国，谁怜此乐瘴水涯。
共探泉石造淡漠，岂忆冠盖追荣华。公思归乎欲致主，四方飘泊予为家。
予意无留亦无去，等将幻质随杨花。