明成祖仁孝徐皇后（1362年－1407年），中山王徐达长女。贞静，好读书。太祖闻后贤淑，令许配其子棣。洪武九年 (1376)，封为燕王妃。燕王举兵反朝，命她佐世子居守北平，凡部署守御，多受命于她。建文帝军攻城急，她激励将校士民妻，皆发给军械登城坚守，城得保全。棣即帝位，封为皇后。她曾择取《女宪》、《女诫》之部分内容，作《内训》二十篇，又汇编古人嘉言善行，作《劝善书》，颁行天下。尝劝帝爱惜百姓，广求贤才，厚待宗室，不骄畜外戚。永乐五年死。谥仁孝皇后。

《内训》是徐皇后为教育宫中妇女，采辑“古圣先贤”关于女子封建品德的教诲，于永乐二年（1404年）所编著。流传至今的版本共有德行﹑修身﹑慎言﹑谨行﹑勤励﹑节俭﹑警戒﹑积善﹑迁善﹑崇圣训﹑景贤范﹑事父母﹑事君﹑事舅姑﹑奉祭祀﹑母仪﹑睦亲﹑慈幼﹑逮下﹑待外戚等20章。

《劝善书》是徐皇后采辑历代儒、释、道三教足以劝善惩恶之言行，取其言为“嘉言”，采其事为“感应”， 分别编录而成，二十卷。