抚州临川人，字裘父，号艇斋。曾宰曾孙。师事吕本中、韩驹，又与朱熹、张栻游。举进士不第，终身隐居，人争荐之，皆不起。有《艇斋杂著》、《论语训解》、《艇斋诗话》。
王家山水画图中，意思都卢粉墨容。
今日忽登虚境望，步摇冠翠一千峰。
虎头燕颔及鸢肩，自笑都无一事全。
惟有数条瓜样骨，尚堪山泽作臞仙。
翰林帐下饮羊羔，客子骑驴渡灞桥。
莫以灵鳌笑浮蚁，戴山负粟名逍遥。
柳未三眠，风才一讯。催人步屟吹笙径。可曾中酒似当时，如今却是看花病。
老愿春迟，愁嫌昼静。秋千院落寒犹剩。卷帘休问海棠开，相传燕子归来近。
天壤之间，水居其多。
人之往来，如鹈在河。
顺水而行，云驰鸟疾。
维水之利，千里咫尺。
乱流而涉，过膝则止。
维水之害，咫尺千里。
沔彼滥觞，蛙跳儵游。
溢而怀山，宰禹所忧。
岂无一木，支此大坏。
舞于盘涡，冰折雷解。
坐使此邦，画为两州。
鸡犬相闻，胡越莫救。
允毅何公，甚勇於仁。
始作石梁，其艰其勤。
将作复止，更此百难。
公心如铁，非石则坚。
公以身先，民以悦使。
老壮负石，如负其子。
疏为玉虹，隐为金堤。
直栏横槛，百贾所栖。
我来与公，同载而出。
讙呼填道，抱其马足。
我叹而言，视此滔滔。
未见刚者，孰为此桥。
愿公千岁，与桥寿考。
持节复来，以慰父老。
如朱仲卿，食于桐乡。
我作铭诗，子孙不忘。
天壤之间，水居其多。
人之往来，如鹈在河。
顺水而行，云驰鸟疾。
维水之利，千里咫尺。
乱流而涉，过膝则止。
维水之害，咫尺千里。
沔彼滥觞，蛙跳儵游。
溢而怀山，宰禹所忧。
岂无一木，支此大坏。
舞于盘涡，冰折雷解。
坐使此邦，画为两州。
鸡犬相闻，胡越莫救。
允毅何公，甚勇於仁。
始作石梁，其艰其勤。
将作复止，更此百难。
公心如铁，非石则坚。
公以身先，民以悦使。
老壮负石，如负其子。
疏为玉虹，隐为金堤。
直栏横槛，百贾所栖。
我来与公，同载而出。
讙呼填道，抱其马足。
我叹而言，视此滔滔。
未见刚者，孰为此桥。
愿公千岁，与桥寿考。
持节复来，以慰父老。
如朱仲卿，食于桐乡。
我作铭诗，子孙不忘。