小xiǎo车chē铭míng
员yuán盖gài象xiàng天tiān，，方fāng舆yú则zé地dì。。轮lún法fǎ阴yīn阳yáng，，动dòng不bù相xiāng离lí。。合hé之zhī嗛qiǎn嘘xū，，疏shū达dá开kāi通tōng。。
两liǎng辎zī障zhàng邪xié，，尊zūn卑bēi是shì从cóng。。輗ní軏yuè之zhī用yòng，，信xìn义yì所suǒ同tóng。。
员盖象天，方舆则地。轮法阴阳，动不相离。合之嗛嘘，疏达开通。
两辎障邪，尊卑是从。輗軏之用，信义所同。