齊桓有國東海頭，賢聲藉藉聞諸侯。會盟歃血霸中土，能以大義尊宗周。
當時左右賴良弼，弓旌不惜頻招求。君門萬裡孰能達，猶有隐淪甘飯牛。
甯生驅車卧牛下，夜叩牛角商聲讴。南山白石發高興，坐歎堯舜逢無由。
短衣至骭老貧賤，壯志功名行且休。公聞歌聲加敬禮，知乃異士非常流。
一朝振拔置相位，宵旰與之圖治謀。功光賜履保民社，麟筆曾經宣聖修。
攘夷匡世豈不美，惜假仁義無弘猷。何如聖主建皇極，釣渭耕莘俱見收。
群賢緻主邁三五，甯有耆畯居林陬。赓歌響荅在庭陛，永固皇圖千萬秋。
应制宁戚扣角图歌,明代倪谦
齐桓有国东海头，贤声藉藉闻诸侯。会盟歃血霸中土，能以大义尊宗周。
当时左右赖良弼，弓旌不惜频招求。君门万里孰能达，犹有隐沦甘饭牛。
宁生驱车卧牛下，夜叩牛角商声讴。南山白石发高兴，坐叹尧舜逢无由。
短衣至骭老贫贱，壮志功名行且休。公闻歌声加敬礼，知乃异士非常流。
一朝振拔置相位，宵旰与之图治谋。功光赐履保民社，麟笔曾经宣圣修。
攘夷匡世岂不美，惜假仁义无弘猷。何如圣主建皇极，钓渭耕莘俱见收。
群贤致主迈三五，宁有耆畯居林陬。赓歌响荅在庭陛，永固皇图千万秋。