虞夏作車，取象機衡。君子建左，法天之陽。正位授綏，車不内顧。
塵不出軌，鸾以節步。彼言不疾，彼指不躬。淵覽于道，永思厥中。
虞夏作车，取象机衡。君子建左，法天之阳。正位授绥，车不内顾。
尘不出轨，鸾以节步。彼言不疾，彼指不躬。渊览于道，永思厥中。